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执行器结构是指执行器本身的构造和组成方式，执行器是一种自动控制系统中的关键部件，其作用是根据控制信号驱动受控对象执行动作，执行器结构的设计直接影响其性能、效率和可靠性，常见的执行器结构包括电动执行器、气动执行器和液压执行器等，这些结构通常由驱动装置、传动装置、控制元件和外壳等部分组成。
关于执行器的正反作用，这是描述执行器对控制信号变化的响应方向或趋势的术语，正作用执行器是指当控制信号增加时，输出动作也增加的执行器；而反作用执行器则是当控制信号增加时，输出动作减少的执行器，这种定义主要基于控制信号与执行器输出动作之间的关系。
正作用执行器当控制信号（例如电流或电压信号）增大时，执行器的输出动作（例如旋转角度或位移）也增大，这种执行器在控制系统中很常见，主要用于根据控制信号推动或拉动负载。
反作用执行器其工作原理与正作用执行器相反，当控制信号增大时，输出动作减小，这种执行器在某些特定应用中是必需的，例如在需要稳定负载位置的系统中，反作用执行器可以在外部干扰下自动调整输出动作以保持负载位置稳定。
这些定义可能会因不同的应用领域或特定的系统配置而略有差异，在实际应用中，需要根据具体的系统要求和工作环境来确定执行器的正反作用，对于不同类型的执行器（如电动、气动或液压），其结构和正反作用特性也可能会有所不同。